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Start – Stop Schaltung

Funktionsbeschreibung :

Der Ausgang geht mit dem Eingang mit .

*Symbol*	*Operand*	*Kommentar*
S1	E0.0	Start ( Schalter )
K1	A4.0	Schütz

Start – Stop
1 Tasten Bedienung

Funktionsbeschreibung :

Bei jeden positiven Wechsel des Eingangssignals soll sich der Ausgang ändern.

*Symbol*	*Operand*	*Kommentar*
S0	E0.0	Start Taster ( 1 = Start )
M1	A4.0	Motor

Zeit Beispiel

Funktionsbeschreibung :

Bei jeden positiven bzw negativen Signal am Eingang soll ein Ausgang für 5 sek geschaltet werden .

*Symbol*	*Operand*	*Kommentar*
S0	E0.0	Eingang
K1	A4.0	Ausgang

Förderbänder 1

Funktionsbeschreibung :

Wenn Start gedrückt wird sollen M1 & M2 gestartet werden.

Beim Stoppen schaltet sich zuerst M1 ab und 10 sek später wird M2 abgestellt

*Symbol*	*Operand*	*Kommentar*
S0	E0.0	Start Taster ( 1 = Start )
S1	E0.1	Stopp Taster ( 0 = Stopp )
M1	A4.0	Motor 1
M2	A4.1	Motor 2

Erweiterung :

Alle Zeiten müssen in einen DB gespeichert sein.

Förderbänder 2

Funktionsbeschreibung :

Wenn Start gedrückt wird sollen soll für die ersten 10 sek eine Anfahrwarnung kommen (Drehlicht = 1 sek Interfall , Hupe = Dauerton ) nach Ablauf dieser Zeit soll M1 Anfahren und 10 sek später M2 . Bei Stopp soll sich zuerst M2 Abschalten und 10s später M1.

*Symbol*	*Operand*	*Kommentar*
S0	E0.0	Start Taster ( 1 = Start )
S1	E0.1	Stopp Taster ( 0 = Stopp )
Hupe	A4.0	Hupe
Dreh	A4.1	Drehlicht
M1	A4.2	Motor 1
M2	A4.3	Motor 2

Erweiterung :

Alle Zeiten müssen in einen DB gespeichert sein.

Förderbänder 3

Funktionsbeschreibung :

Wenn Start gedrückt wird sollen soll für die ersten 10 sek eine Anfahrwarnung kommen ( Hupe = Dauerton ) gleichzeitig soll auf das Drehlicht ein Taktsignal von 1 Hz ausgegeben werden das bis zum stopp weiter blinkt . Nach Ablauf von 20 sek ab Start soll M1Starten. Bei Stopp sollen sich alle Ausgänge zurücksetzen.

*Symbol*	*Operand*	*Kommentar*
S0	E0.0	Start Taster ( 1 = Start )
S1	E0.1	Stopp Taster ( 1 = Stopp )
Hupe	A4.0	Hupe
Dreh	A4.1	Drehlicht
M1	A4.2	Motor 1

Erweiterung :

Alle Zeiten müssen in einen DB gespeichert sein.

Lampenprüfung

Funktionsbeschreibung :

Motor soll von Start bis zum Stopp laufen.

Anzeigen sind Motor Lauf , Betriebsbereit ( keine Störung ) , Störungsanzeige ( Thermofall ).

Zusätzlich soll eine Lampenprüfung programmiert werden sobald S2 betätigt wird sollen alle Meldeleuchten leuchten.

*Symbol*	*Operand*	*Kommentar*
S0	E0.0	Start Taster ( 1 = Start )
S1	E0.1	Stopp Taster ( 0 = Stopp )
S2	E0.7	Lampenprüfung
Thermo	E0.2	Thermoauslösung ( 1 = OK )
M1	A4.0	Motor
H1	A4.1	MLA Betriebsbereit
H2	A4.2	MLA Motor
H3	A4.3	MLA Störung

Selbsthaltung

Funktionsbeschreibung

Für eine Haltegliedsteuerung mit zwei Tastern für EIN und zwei Tastern für AUS ist nachfolgender Stromlaufplan gegeben .

Erstellen Sie nach vorgegebenen Stromlaufplan einen Belegungsplan .

*Symbol*	*Operand*	*Kommentar*
S1	E0.0	Stop 1
S2	E0.1	Stop 2
S3	E0.3	Start 1
S4	E0.4	Start 2
K1	A4.0	Schütz
H1	A4.2	MLA Betrieb
H2	A4.3	MLA Ausgeschaltet

Sensoren 1

Technologieschema

Sensoren Verhalten

Werkstück	B1	B2
Kunststoff	0	1
Aluminium	1	1

Wahrheitstabelle

B1	B2	MLA Kunststoff	MLA Aluminium	MLA ? ? ?
0	0	0	0	1
0	1	1	0	0
1	0	0	0	1
1	1	0	1	0

Funktionsbeschreibung

Innerhalb eines modularen Produktionssystems werden zylinderförmige Werkstücke aus zwei verschiedenen Werkstoffen verarbeitet : Kunststoff und Aluminium . An einer Station , die mit zwei verschiedenen Sensoren ausgestattet ist , erfolgt die Werkstückerkennung . Das Ergebnis soll durch zwei Leutemelder angezeigt werden . Durch Betätigen des Tasters S1 wird die Erfassung gestartet und schließlich durch Betätigen des Tasters S2 die Anzeige wieder gelöscht. Wird ein eingelegtes Werkstück nicht eindeutig erkannt , oder befindet sich bei Betätigen des Tasters S1 kein Werkstück in der Station , so soll ein dritter Leuchtmelder aktiviert werden .

Zuordnungsliste

*Symbol*	*Operand*	*Kommentar*
B1	E0.0	Induktiver Sensor
B2	E0.1	Kapazitiver Sensor
S1	E0.3	Start Erfassung
S2	E0.4	Stop Erfassung
H1	A4.0	MLA Kunststoff
H2	A4.2	MLA Aluminium
H3	A4.3	MLA keine Ahnung
H4	A4.4	MLA Erfassung Gestartet

Sensoren 2

Technologieschema

Sensoren Verhalten

Werkstück	B1	B2	B3
Kunststoff schwarz	0	1	0
Kunststoff rot	0	1	1
Aluminium	1	1	0

Wahrheitstabelle

B1	B2	B3	MLA Kunststoff schwarz	MLA Kunststoff rot	MLA Aluminium	MLA ? ? ?
0	0	0	0	0	0	1
0	0	1	0	0	0	1
0	1	0	1	0	0	0
0	1	1	0	1	0	0
1	0	0	0	0	0	1
1	0	1	0	0	0	1
1	1	0	0	0	1	0
1	1	1	0	0	0	1

Funktionsbeschreibung

Innerhalb eines modularen Produktionssystems werden zylinderförmige Werkstücke aus drei verschiedenen Werkstoffen verarbeitet : Kunststoff schwarz Kunststoff rot und Aluminium . An einer Station , die mit drei verschiedenen Sensoren ausgestattet ist , erfolgt die Werkstückerkennung . Das Ergebnis soll durch zwei Leutemelder angezeigt werden . Durch Betätigen des Tasters S1 wird die Erfassung gestartet und schließlich durch Betätigen des Tasters S2 die Anzeige wieder gelöscht. Wird ein eingelegtes Werkstück nicht eindeutig erkannt , oder befindet sich bei Betätigen des Tasters S1 kein Werkstück in der Station , so soll ein dritter Leuchtmelder aktiviert werden .

Zuordnungsliste

*Symbol*	*Operand*	*Kommentar*
B1	E0.0	Induktiver Sensor
B2	E0.1	Kapazitiver Sensor
B3	E0.2	Optischer Sensor
S1	E0.3	Start Erfassung
S2	E0.4	Stop Erfassung
H1	A4.0	MLA Kunststoff schwarz
H2	A4.1	MLA Kunststoff rot
H3	A4.2	MLA Aluminium
H4	A4.3	MLA keine Ahnung
H5	A4.4	MLA Gestartet

Temperaturdifferenz

Schaltplan

Funktionsbeschreibung

Wird der Stellschalter S1 betätigt , ist die Anlage betriebsbereit. Der Thermostat T1 schaltet bei 25 °C , der Thermostat T2 bei 20 °C . Sinkt die Temperatur unter 20 °C , dann sind die Schaltglieder beider Thermostate geschlossen , und der Schütz K1 zieht an . Steigt die Temperatur über 20 °C , öffnet der Thermostat T2 ,doch der Schütz K1 bleibt über die Selbsthaltung solange angezogen bis die Temperatur über 25 °C steigt und der Thermostat T1 öffnet . Der Leuchtmelder H1 leuchtet bei eingeschalten Schütz . Über S1 kann die Anlage ausgeschaltet werden .

Zuordnungsliste

*Symbol*	*Operand*	*Kommentar*
S1	E0.0	Anlage ein – Schließer
T1	E0.1	Thermostat 25°C - Öffner
T2	E0.2	Thermostat 20°C - Öffner
K1	A4.0	Schütz
H1	A4.1	MLA Anlage ein
H2	A4.2	MLA Schütz angezogen

Übersichtsdiagramm Temperaturdifferenz

Zusatzaufgabe : Steuern sie die MLA Fehler an wenn die Temperatursensoren einen Fehler liefern

Zuordnungsliste

*Symbol*	*Operand*	*Kommentar*
H3	A4.3	MLA Fehler Anzeige

Abfüllanlage 1

Technologieschema

Funktionsbeschreibung

Wird der Taster ‚START’ gedrückt , transportiert das Förderband Kisten , die aus einem Magazin freigegeben werden, bis unter einen Silo . Wird Der Sensor ‚S2’ kontaktiert , stoppt das Förderband , und die Kiste wird solange mit Flüssigkeit gefüllt bis Sensor ‚S4’ anspricht , ist die Kiste voll , wird sie weitergefördert . Solange der Taster ‚Start’ gedrückt ist , wiederholt sich der Vorgang so lange , bis der Silo leer ist . Bei leerem Silo leuchtet eine Warnlampe , bis der Silo wieder gefüllt ist . Zusätzlich zeigt eine Lampe das gestartet worden ist .

Zuordnungsliste

*Symbol*	*Operand*	*Kommentar*
S1	E0.0	Schalter ‚Start’ – Schließer
S2	E0.1	Sensor ‚Behälter unter Silo’
S3	E0.2	Sensor ,Silo leer’
S4	E0.3	Sensor ‘Kiste voll’
Y1	A4.0	Freigabe für Wasser
Y2	A4.1	Freigabe für Kisten
M1	A4.2	Förderbandmotor
H1	A4.6	MLA ‘Silo Leer’
H2	A4.7	Anlage gestartet

Abfüllanlage 2

Technologieschema

Funktionsbeschreibung

Siehe Beschreibung Abfüllanlage 1.

Zusätzlich soll eine Anfahrwarnung realisiert werden die die ersten 20 sek eine Hupen und ein Drehlicht ( 2sek Takt ) ansteuert .

Folgende Fehler sollen überwacht werden : Befüllvorgang zu lange ( ca. 10 sek ). Die Zeit die die Kiste braucht um vom Magazin zur Befüllstelle braucht soll auch überwacht werden ( 15 sek ) wenn länger Ausgabe ‚Fehler Zutragsport’.

Zuordnungsliste

*Symbol*	*Operand*	*Kommentar*
S1	E0.0	Schalter ‚Start’ – Schließer
S2	E0.1	Sensor ‚Behälter unter Silo’ 1 = Behälter
S3	E0.2	Sensor ,Silo leer’ 1 = Silo voll
S4	E0.3	Sensor ‘Kiste voll’ 0 = voll
Y1	A4.0	Freigabe für Wasser
Y2	A4.1	Freigabe für Kisten
M1	A4.2	Förderbandmotor
H1	A4.6	MLA ‘Silo Leer’
H2	A4.7	Anlage gestartet
H3	A4.4	Fehler Befüllung
H4	A4.5	Fehler Zutransport
	A5.0	Hupe
	A5.1	Drehlicht

Getränkeautomat

Technologieschema

Funktionsbeschreibung

Nach Einwurf einer passenden Münze kann der Benutzer durch Drücken der Taste ‚Tee’ bzw ‚Kaffee’ das gewünschte Getränk auswählen . Aus ,ethodischen Gründen wird das Problem auf 3 Eingangsvariabeln vereinfacht . Das Getränk soll immer dann ausgegeben werden , wenn nach dem Einwurf einer Münze entweder die Tee oder Kaffeetaste gedrückt wird. Es läuft folgender Vorgang ab : Da heiße Wasser wird durch das Magnetventil ‚ZW’ freigegeben . Dem Tee oder Kaffee-Extrakt wird das heiße Wasser zugeführt. Der Einfachheit halber werden keine Zusätze wie Milch oder Zucker beigefügt .

Funktionstabelle

TEE	KAFFE	Münze	ZT	ZK	ZW
0	0	0	0	0	0
1	0	0	0	0	0
0	1	0	0	0	0
1	1	0	0	0	0
0	0	1	0	0	0
1	0	1	1	0	1
0	1	1	0	1	1
1	1	1	?	?	?

Zuordnungsliste

*Symbol*	*Operand*	*Kommentar*
A	E0.0	Taste ‚Vorwahl Tee’
B	E0.1	Taste ‚Vorwahl Kaffee’
C	E0.2	Münzeinwurf
ZW	A4.0	Magnetventil ‘Wasser’
ZT	A4.1	Magnetventil ‚Tee’
ZK	A4.2	Magnetventil ‚Kaffee’

Generator 1

Technologieschema

Funktionsbeschreibung

Ein Generator liefert maximal 7 kW . Am Generator können nacheinander 4 Motore eingeschaltet werden . Es soll am Ausgang ‚Überlastung’ angezeigt werden wenn mehr als 7 kW eingeschalten wurden .

Zuordnungsliste

*Symbol*	*Operand*	*Kommentar*
S1	E0.0	Eingang Motor 1 5 kW
S2	E0.1	Eingang Motor 2 1 kW
S3	E0.2	Eingang Motor 3 3 kW
S4	E0.3	Eingang Motor 4 2 kW
A	A4.0	MLA Überlastung

Generator 2

Technologieschema

Funktionsbeschreibung

Siehe oben .

Zusätzlich wird die Motorensteuerung von unseren Programm übernommen . Wenn der Einbefehl für einen Motor kommt überprüft man ob eine Überlastung vorliegen wurde wenn nicht dann wird der Motor mit denn Ausgang gestartet . Wenn ein Motor nicht gestartet werden kann Meldung Überlastung

Zuordnungsliste

*Symbol*	*Operand*	*Kommentar*
S1	E0.0	Start Motor 1
S2	E0.1	Start Motor 2
S3	E0.2	Start Motor 3
S4	E0.3	Start Motor 4
A	A4.0	MLA Überlastung
M1	A4.4	Ausgang Motor 1
M2	A4.5	Ausgang Motor 2
M3	A4.6	Ausgang Motor 3
M4	A4.7	Ausgang Motor 4

Kesselsteuerung

Technologieschema

Funktionsbeschreibung

Es soll ein Kessel mit Wasser gefüllt werden. Ist der Kessel leer ( Sonde ‚min’ ist betätigt ) , wird das Wasserinlautventil Y1 betätigt , und der Behälter füllt sich automatisch. Bei Erreichen der Sonde ‚max’ wird das Wasserventil wieder geschlossen , bei Erreichen des unteren Wasserstandes beginnt der Vorgang von neuen. Die Anlage wird mit dem Schalter S0 eingeschaltet. Das Wassereinlaufventil wird durch den Leuchtmelder H0 angezeigt.

Zuordnungsliste

*Symbol*	*Operand*	*Kommentar*
S1	E0.0	Anlage Kesselsteuerung ‘Ein’
S2	E0.1	Sonde min - Öffner
S3	E0.2	Sonde max Öffner
Y1	A4.0	Wasserzulaufventil
H1	A4.1	MLA Wasserzulauf
H2	A4.2	MLA Anlage ein

Luftversorgung

Technologieschema

Funktionsbeschreibung

Die Anlage dient der Luftversorgung für ein Montageband . Mit dem Schalter S1 wird die Anlage eingeschaltet . Der Kompressor pumpt Luft in denn Behälter . Der Druck in diesem Behälter wird mit einem Druckschalter S2 überwacht . Bei maximalen druck öffnet S2 , Bei minimalen Druck schließt S2 bei Luftentnahme sinkt der Druck im Luftbehälter . Wenn der Druckschalter S2 min unterschreitet ( S2 geschlossen ) , kommt Luftanforderung . Der Kompressor läuft an und schaltet bei Erreichen des maximalen Druckes ( S2 offen ) wieder ab . Ist der Kompressor eingeschaltet , so wird das über den Leuchtmelder H1 angezeigt . Mit dem Taster S3 wird die Lampenprüfung durchgeführt . Bei Störung des Kompressors geht das Dauerlicht in ein Blinklicht über .

Zuordnungsliste

*Symbol*	*Operand*	*Kommentar*
S1	E0.0	Anlage Luftversorgung ‘Ein’
S2	E0.1	Druckschalter P – Öffner
S3	E0.2	Lampentest – Schließer
Q1	E0.3	Motorschutzschalter – Öffner
M1	A4.0	Kompressor ‘Ein’
H1	A4.1	MLA Betrieb / Störung

Pumpenüberwachung

Technologieschema

Funktionsbeschreibung

Eine Kreiselpumpe wird durch einen Drehstrommotor angetrieben . Eine Durchflussüberwachung mit Schaltkontakt und örtlicher Anzeige verhindert , dass die Pumpe trocken läuft . Die Durchflussüberwachung setzt 10 sek nachdem der Drehstrommotor eingeschaltet wurde ein und überwacht nun fortlaufend , ob die Pumpe stets einen ausreichend hohen Förderstrom liefert . Fällt der Förderstrom nach der Anlaufzeit unter den Grenzwert wird der Motor sofort abgestellt . Bei Betrieb des Motors wird dies mit einen grünen Leuchtmelder angezeigt die Störung mit einen roten .

Zuordnungsliste

*Symbol*	*Operand*	*Kommentar*
-FIS	E0.0	Durchflussüberwachung - Öffner
S1	E0.1	Motor Ein
S2	E0.2	Motor Aus / Reset
H1	A4.0	MLA grün
H2	A4.1	MLA rot
K1	A4.2	Motor

Reinigungsbad

Technologieschema

Funktionsbeschreibung

Ein Reinigungsbad soll an den gelöteten Leiterplatten das Flussmittel entfernen . Ein Korb wird von Hand ein- und ausgehängt . Wird der Taster S1 betätigt fährt der Korb automatisch in den Behälter verweilt dort 15 sek wird herausgezogen und wieder in des Bad getaucht das ganze 4 mal . Nach denn Reinigungsprozess kann der Korb ausgehängt bzw. neu gefüllt werden . Die Signallampe zeigt den Automatikbetrieb an .

Zuordnungsliste

*Symbol*	*Operand*	*Kommentar*
S1	E0.0	Anlage Starten
S2	E0.1	Endschalter oben – Öffner
S3	E0.2	Endschalter unten – Öffner
K1	A4.0	Motor nach unten
K2	A4.1	Motor nach oben
H1	A4.7	MLA Automatikbetrieb

Landefeuer

Technologieschema

Funktionsbeschreibung

An einem Sportflugplatz sollen 9 Lampen ( Landefeuer ) links und rechts neben der Landebahn angebracht werden . Dieses Landefeuer soll den Piloten vom Flugzeugen ein sicheres Landen bei Nacht ermöglichen . Das Landefeuer wird vom Tower mit dem Schalter ‚S1’ eingeschaltet .

Zuordnungsliste

*Symbol*	*Operand*	*Kommentar*
S1	E0.0	Landefeuer ein – Schließer
H1	A4.0	Leuchtmelder H1
H2	A4.1	Leuchtmelder H2
H3	A4.2	Leuchtmelder H3
H4	A4.3	Leuchtmelder H4
H5	A4.4	Leuchtmelder H5
H6	A4.5	Leuchtmelder H6
H7	A4.6	Leuchtmelder H7
H8	A4.7	Leuchtmelder H8
H9	A5.0	Leuchtmelder H9

7 – Segment Anzeigen

Technologieschema

Funktionsbeschreibung

Der Steuerungsablauf für die Umsetzung der Zahlen 0...9 im BCD-Code ( 8-4-2-1-Code ) für die Darstellung mit einer 7 – Segment Anzeige soll mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung realisiert werden . Die Signale der Zahlen 0...9 werden mit den Schaltern S1....S4 im BCD Code in das AG eingeben . Auf der 7-Segment-Anzeige sollen die entsprechenden Ziffern 0...9 dargestellt werden. Dazu müssen für jede Ziffer die entsprechenden Segmente angesteuert werden .

Zuordnungsliste

*Symbol*	*Operand*	*Kommentar*
S1	E0.0	Binärstelle 1 – Wert 1
S2	E0.1	Binärstelle 2 – Wert 2
S3	E0.2	Binärstelle 3 – Wert 4
S4	E0.3	Binärstelle 4 – Wert 8
H1	A4.0	7 Segment Anzeige a
H2	A4.1	7 Segment Anzeige b
H3	A4.2	7 Segment Anzeige c
H4	A4.3	7 Segment Anzeige d
H5	A4.4	7 Segment Anzeige e
H6	A4.5	7 Segment Anzeige f
H7	A4.6	7 Segment Anzeige g

Ampelsteuerung

Technologieschema

Funktionsbeschreibung

Die Steuerung der Ampelanlage für einen Fußgängerübergang erfolgt in 2 Betriebsarten :

· Tagbetrieb

· Nachtbetrieb

Tagbetrieb:

Die Ampelsteuerung läuft automatisch ab . Dabei wiederholt sich ständig ein eingestellter Schaltzyklus . Die Schalttafeln der Ampel innerhalb eines Schaltzyklus sind im folgenden Impuls-Zeit-Diagramm dargestellt . Die angenommene Taktfrequenz beträgt 0,5 Hz.

Nachtbetrieb:

Der Nachtbetrieb wird mit dem Schalter SO eingestellt . Dabei wird der Schaltzyklus des Tagesbetriebes sofort unterbrochen und die gelbe Signallampe der Autofahrerampel mit 0,5 Hz in Blinkschaltung betrieben .

Impuls – Zeit - Diagramm

Zuordnungsliste

*Symbol*	*Operand*	*Kommentar*
S1	E0.0	Tag Nachtschalter
H1	A4.0	Ampel Auto – Rot
H2	A4.1	Ampel Auto – Gelb
H3	A4.2	Ampel Auto – Grün
H4	A4.3	Ampel Fußgänger – Rot
H5	A4.4	Ampel Fußgänger – Grün

Bandsteuerung 1

Technologieschema

Funktionsbeschreibung

Über die Taster S1 ... S4 sollen sich die Förderbänder 1 und 2 ein- und ausschalten lassen . Je eine EIN- und AUS- Lampe soll den Betriebszustand anzeigen . Die Bänder 1 und 2 dürfen nicht gleichzeitig fördern . Band 3 soll automatisch immer dann laufen wenn Band 1 oder 2 fördern .

Bandwächter signalisieren die Bewegung der Bänder mit einer Pulsfrequenz von 10 Hz . Bei Ausfall der Bandwächterimpulse ( Stillstand oder Bandriss ) liefern die Geber den Signalzustand 0.

Während der Anlaufphase von 3 sek sollen die Bandwächterimpulse nicht ausgewertet werden . Nach dem Betätigen der AUS-Taster sollen vor dem Abschalten die Bänder 1 und 2 noch 2 sek und das Band 3 noch 6 sek leer fördern.

Fallen während des Betriebes die Bandwächtersignale von Band 1 oder 2 aus , so soll der jeweilige Antrieb sofort ausgeschaltet werden ,während Band 3 noch 6 sek lang leer fördert und erst dann ausgeschaltet wird. Die AUS-Lampe von Band 1 bzw.2 soll Störungen durch Blinken im 2-Hz Takt melden . Fallen die Bandwächterimpuls von Band 3 aus , so sind alle Antriebe sofort auszuschalten .

Zuordnungsliste

*Symbol*	*Operand*	*Kommentar*
S1	E0.0	EIN Taste Band 1
S2	E0.1	EIN Taste Band 2
S3	E0.2	AUS Taste Band 1
S4	E0.3	AUS Taste Band 2
S5	E0.4	Drehzahlwächter M1
S6	E0.5	Drehzahlwächter M2
S7	E0.6	Drehzahlwächter M3
H1	A4.0	Ein Lampe Band 1
H2	A4.1	Ein Lampe Band 2
H3	A4.2	Aus Lampe Band 1
H4	A4.3	Aus Lampe Band 2
M1	A5.0	Antrieb Band 1
M2	A5.1	Antrieb Band 2
M3	A5.2	Antrieb Band 3

Reaktionsgefäß

Technologieschema

Funktionsbeschreibung

In einen Reaktionsgefäß soll ein chemischer Prozess unter bestimmten Druck und Temperatur Verhältnissen ablaufen . Zur Messung von Temperatur und Druck besitzt das Reaktionsgefäß einen Temperaturfühler und einen Druckmesser . Die Regelung von Temperatur und Druck wird mit einer Heizung H , einen Kühlwasserzufluss K und einen Sicherheitsventil S bewirkt . Die Stellglieder vom Reaktionsgefäß sollen folgende Einschaltbedingungen zulassen :

· Sicherheitsventil S -Druck zu groß

· Kühlwasserzufluss K -Temperatur zu groß

· Heizung H -Temperatur zu klein und/oder Druck zu klein

Sind die Stellglieder Kühlwasserzufluss K oder Heizung H eingeschaltet , so ist der Umwälzer zu betätigen .

Der Automatikbetrieb ist in 5 Betriebszustände unterteilt :

1. Befüllen

2. Anfahren : P zu klein

3. Normal : P normal

4. Alarm : P zu groß

5. Ausleeren

1. Befüllen : Nach dem Start des Automatikbetriebs wird Behälter mit Y1 bis zum Vollmelder angefüllt . Wenn der Behälter nicht leer sein sollte dann Fehlermeldung H3.

2. Anfahren : Solange der Druck P nicht hoch genug ist befindet sich die Anlage in Anfahrbetrieb Leuchtmelder H1 soll blinken.

3. Normal : Sobald der Druck normal ist wird dies am Leuchtmelder H1 mit einem Dauerlicht angezeigt .

4. Alarm : Sollte der Druck zu groß werden Überdruckventil öffnen bis der Druck wieder in einen Normalen bereich liegt.

5. Ausleeren : Wird ein Stop Impuls erkannt werden die Heizung der Kühlkreislauf und das Überdruckventil nicht mehr angesteuert und das Gefäß über Y2 entleert .

Zuordnungsliste

*Symbol*	*Operand*	*Kommentar*
PG	E0.0	Druck zu groß 1 = druck grösser
PK	E0.1	Druck zu klein 1 = druck grösser
TG	E0.2	Temperatur zu groß 1= zu niedrig
TK	E0.3	Temperatur zu klein 1 = zu niedrig
S1	E0.4	Gefäß leer – Schließer
S2	E0.5	Gefäß voll – Schließer
S3	E0.6	Automatik Starten
S4	E0.7	Automatik Stoppen
U	A4.0	Umwälzer
S	A4.1	Sicherheitsventil
K	A4.2	Kühlwasserzufluß
H	A4.3	Heizung
Y1	A4.4	Gefäß füllen
Y2	A4.5	Gefäß leeren
H1	A4.6	MLA Betrieb/Anfahren
H2	A4.7	MLA Überdruck
H3	A5.0	MLA nicht Leer

Behälterfüllanlage 1

Technologieschema

Funktionsbeschreibung

3 Vorratsbehälter mit den Signalgebern S1 , S3 und S5 für die Vollmeldung ( Schließer ) und S2 , S4 und S6 für die Leermeldung ( Öffner ) können manuell in beliebiger Reihenfolge entleert werden . Über die Steuerung soll immer nur ein Behälter mit Leermeldung so lange gefüllt werden , bis die Vollmeldung ausgelöst wird .

Das füllen der Behälter soll in der Reihenfolge ausgeführt werden , in der sie entleert wurden . Zum füllen werden die Ventile Y1 , Y2 und Y3 angesteuert . Mit den Schaltern S10 , S11 und S12 werden die Behälter über die Ventile Y4 , Y5 und Y6 entleert .

Behälterfüllanlage 1

Zuordnungsliste

*Symbol*	*Operand*	*Kommentar*
S1	E0.0	Behälter 1 – voll
S2	E0.1	Behälter 1 – voll
S3	E0.2	Behälter 2 – voll
S4	E0.3	Behälter 2 – leer
S5	E0.4	Behälter 3 – leer
S6	E0.5	Behälter 3 – leer
S10	E1.0	Behälter 1 entleeren
S11	E1.1	Behälter 2 entleeren
S12	E1.2	Behälter 3 entleeren
Y1	A4.0	Behälter 1 Befüllen
Y2	A4.1	Behälter 2 Befüllen
Y3	A4.2	Behälter 3 Befüllen
Y4	A4.3	Behälter 1 entleeren
Y5	A4.4	Behälter 2 entleeren
Y6	A4.5	Behälter 3 entleeren

Behälterfüllanlage 2

Technologieschema

Funktionsbeschreibung

Ein Tablettenabfüllautomat soll fortlaufend Röhrchen mit einer wählbaren Anzahl von Tabletten abfüllen . Nach dem Einschalten der Anlage mit dem Schalter EIN ist die gewünschte Tablettenzahl einzulesen ( S1. S2 . S3 ) . Ein Bandmotor M treibt das Förderband an , bis ein Tablettenröhrchen an der Abfüllstelle angekommen ist , was durch den Geber GA ersichtlich ist .

Das Ventil Y öffnet dann den Vorratsbehälter , die Tablettenzählung erfolgt durch die Lichtschranke B1. Ist die eingestellte Anzahl von Tabletten erreicht, schließt das Ventil wieder und der Bandmotor wird in Bewegung gesetzt . Dieser Vorgang wiederholt sich fortlaufend.

Das umstellen der Tablettenzahl ist nur im ausgeschalteten zustand möglich . Wird die Anlage gestoppt muss zuerst der begonnen Abfühlvorgang beendet sein bevor alle Stellglieder abgeschaltet werden .

Zusätzlich sollen die befüllten Röhrchen gezählt werden

Zuordnungsliste

*Symbol*	*Operand*	*Kommentar*
S1	E0.0	Anlage Ein
GA	E0.1	Geber Abfüllstelle erreicht
S1	E0.2	Binärstelle 1 – Wert 1
S2	E0.3	Binärstelle 2 – Wert 2
S3	E0.4	Binärstelle 3 – Wert 4
B1	E0.5	Lichtschranke = 0 Frei
M	A4.0	Bandmotor
Y1	A4.1	Ventil = 1 Offen

Schleusentürsteuerung

Technologieschema

Funktionsbeschreibung

Ein möglichst staubfreier Raum kann nur durch eine Schleuse mit 2 selbsttätig schließenden Türen A und B betreten oder verlassen werden . Die 1 . Tür wird mittels äußeren Türöffnungstaster geöffnet , während die 2 . Tür dann automatisch öffnet , jedoch erst nachdem sich die 1 . Tür wieder geschlossen hat . Beide Türen schließen selbsttätig nach Ablauf einer Wartezeit von 3 sek.

Wird während des Schließens einer Tür die zugehörige Lichtschranke unterbrochen oder der zugehörige äußere bzw. innere Türöffnungstaster betätigt , so öffnet die Tür sofort wieder . Die inneren Türöffnungstaster sind zur Sicherheit für den Fall angebracht , dass jemand die Schleuse ohne Betätigung eines äußeren Türöffnungstasters betreten hat , weil er die Tür offen vorfand , nachdem eine andere Person die Schleuse gerade verlassen hatte.

Schleusentürsteuerung

Für jede Tür sind 2 Endschalter vorgesehen , die melden , ob die Türen geöffnet oder geschlossen sind . Neben den äußeren Türöffnungstastern sind Meldeleuchten angebracht , die anzeigen , ob die Steuerung den Tastendruck erkannt hat.

Zuordnungsliste

*Symbol*	*Operand*	*Kommentar*
S1.1	E0.0	Türöffnungstaster Tür 1 Außen - Schließer
S1.2	E0.1	Türöffnungstaster Tür 1 Innen - Schließer
S1.3	E0.2	Endschalter Tür 1 ZU – Schließer
S1.4	E0.3	Endschalter Tür 1 AUF – Schließer
S1.5	E0.4	Lichtschalter Tür 1- Öffnet
S2.1	E1.0	Türöffnungstaster Tür 2 Außen - Schließer
S2.2	E1.1	Türöffnungstaster Tür 2 Innen - Schließer
S2.3	E1.2	Endschalter Tür 2 ZU – Schließer
S2.4	E1.3	Endschalter Tür 2 AUF – Schließer
S2.5	E1.4	Lichtschalter Tür 2- Öffnet
M1.1	A4.0	Motor Tür 1 AUF
M1.2	A4.1	Moto Tür 1 ZU
M2.1	A4.2	Motor Tür 2 AUF
M2.2	A4.3	Moto Tür 2 ZU
ANZ1	A4.4	Anzeige Taster S1.2
ANZ2	A4.5	Anzeige Taster S2.2

Pumpensteuerung

Technologieschema

Funktionsbeschreibung

4 Pumpen fördern aus einen Saugbehälter in ein Netz . Durch stufenweißes Zu – oder Abschalten der 4 Pumpen soll der Druck im Netz Innerhalb eines bestimmten Bereiches konstant gehalten werden .

· Sowohl beim Zuschalten als auch beim Abschalten soll eine Reaktionszeit abgewartet werden , damit bei kurzzeitigen Druckänderung keine Schaltimpulse ausgelöst werden .

· Immer dann , wenn der Druck länger als 5 s unter dem normalen Wert ist , soll ein Zuschaltimpuls ausgelöst werden .

· Immer dann , wenn der Druck länger als 5 s über dem normalen Wert ist , soll ein Ausschaltimpuls ausgelöst werden.

· Dabei soll gewährleistet werden das möglichst gleiche Laufzeiten und Schalthäufigkeiten erreichen .

· Beim Abschalten ist stets die Pumpe mit der längsten Laufzeit auszuschalten , beim Zuschalten ist stets die Pumpe mit der längsten Ruhezeit einzuschalten .

Pumpensteuerung

Zuordnungsliste

*Symbol*	*Operand*	*Kommentar*
S0	E0.0	Anlage Ein
S1	E0.1	Druck zu klein
S2	E0.2	Druck zu groß
P1	A4.0	Pumpe 1
P2	A4.1	Pumpe 2
P3	A4.2	Pumpe 3
P4	A4.3	Pumpe 4

Blechbiegevorrichtung

Technologieschema

Funktionsbeschreibung

Auf einer Blechbiegevorrichtung werden Bleche gebogen . Nachdem das Blech von Hand eingelegt ( Taste F5 ) und die Starttaste betätigt wurde , fährt Zylinder 1 aus und hält das Blech fest . Der Zylinder 2 biegt das blech zunächst um 90° , bevor Zylinder 3 das Blech auf die endgültige Form bringt . Aus dem Technologieschema ist ersichtlich , welcher Elektromagnet jeweils angesteuert werden soll .

Automatikbetrieb : Der Automatikbetrieb wird mit Schalter S10 ( S10=0 ) vorgewählt . In dieser Betriebsart kann der automatische Ablauf des Biegeprozesses über die Starttaste S0 ausgelöst werden , wenn sich Anlage und Ablaufkette in der Grundstellung befinden . Mit dem Taster S12 wird der Automatikbetrieb in Schritt 0 beendet .

Einzelschrittbetrieb: Mit dem Schalter S10 ( S10=1 ) wird der Einzelschrittbetrieb eingestellt . In dieser Betriebsart wird durch Betätigung des Tasters S0 der jeweils nachfolgende Ablaufschritt eingeschaltet , sofern die Weiterschaltbedingungen erfüllt sind .

Die dem Ablaufschritt zugeordneten Ausgabebefehle werden nur ausgeführt , solange der Taster S9 geschaltet ist . Wird während des Automatikbetriebes auf Einzelschritt umgeschaltet, bleibt die Steuerung bei dem gerade befindlichen Ablaufschritt stehen . Die Weiterschaltung erfolgt dann wieder mit dem Taster S0 .

Ablaufkette

Grundstellung

Zuordnungsliste

*Symbol*	*Operand*	*Kommentar*
S0	E0.0	Start / Einzelschritt
S1	E0.1	Hintere Entlage Zylinder 1
S2	E0.2	Vordere Entlage Zylinder 1
S3	E0.3	Hintere Entlage Zylinder 2
S4	E0.4	Vordere Entlage Zylinder 2
S5	E0.5	Hintere Entlage Zylinder 3
S6	E0.6	Vordere Entlage Zylinder 3
S10	E1.0	Hand / Automatik
S11	E1.1	Befehlsfreigabe
S12	E1.2	Beenden
Y1	A4.0	Magnetventil Zylinder 1 vor
Y2	A4.1	Magnetventil Zylinder 1 zurück
Y3	A4.2	Magnetventil Zylinder 2 vor
Y4	A4.3	Magnetventil Zylinder 2 zurück
Y5	A4.4	Magnetventil Zylinder 3 vor
Y6	A4.5	Magnetventil Zylinder 3 zurück
H1	A4.6	Anzeige Automatikbetrieb

Bohrvorrichtung

Technologieschema

Funktionsbeschreibung

Das Spannen und Bohren von Werkstücken soll automatisch geschehen . Wird der Startaster S1 betätigt , so spannt zuerst der Zylinder 1 das Werkstück . Danach bewirkt der Zylinder 2 den Vorschub der Bohrmaschine. Nachdem der Bohrvorgang beendet ist , sollen die Zylinderkolben in der Reihenfolge 2 und dann 1 wieder einfahren . Mit der taste S2 hat man jederzeit die Möglichkeit , die Zylinderkolben in Grundstellung zufahren . Diese Funktion ermöglicht es , auch bei Störung im automatischen Ablauf , die Grundstellung zu erreichen . Der automatische Ablauf soll aus Sicherheitsgründen nur aus der Grundstellung heraus gestartet werden können .

Zuordnungsliste

*Symbol*	*Operand*	*Kommentar*
1B1	E0.0	Näherungsschalter Z1 eingefahren
1B2	E0.1	Näherungsschalter Z1 ausgefahren
2B1	E0.2	Näherungsschalter Z2 eingefahren
2B2	E0.3	Näherungsschalter Z2 ausgefahren
S1	E0.4	Zyklusstarten
S2	E0.5	Grundstellung
1Y1	A4.0	Zylinder 1 ausfahren
1Y2	A4.1	Zylinder 1 einfahren
2Y1	A4.2	Zylinder 2 ausfahren
2Y2	A4.3	Zylinder 2 einfahren
M	A4.7	Bohrer

Bohrvorrichtung

Grundstellung

Ablaufkette

Klappensteuerung

Technologieschema

Funktionsbeschreibung

Es soll eine Klappensteuerung für einen Verbrennungsprozess erstellt werden .
Der Komplex besteht aus 3 Klappen einer Hauptklappe und 2 Wechselklappen
Es darf nie vorkommen das alle 3 klappen offen stehen es muss immer mindestens 1 Klappe geschlossen sein .

Normalstellung :

Klappe 1 offen
Klappe 2 geschlossen
Hauptklappe geschlossen

Handbetrieb :

Wenn Hand gewählt ist , soll mittels der 3 Taster ein Schalten der Klappen möglich sein ! Bei jeder Betätigung einer Taste soll die Klappe in denn Anderen Zustand wechseln wobei wieder gewährleistet sein muss das immer eine Klappe zu ist .

Automatikbetrieb :

Wenn Automatik gewählt wird , ist das Starten mittels des Starttasters möglich.

Nach dem Starten muss als erste das Drehlicht und die Hupe angesteuert werden ( 15 s) . Drehlicht muss getaktet ausgeben werden ( MB 100 ist der Taktmerker ).

Förderband darf nur angesteuert werden wenn :

1. Lichtschranke nicht belegt ist

2. Klappe 2 geschlossen ist

Anzeigen :
Die MLA sollen denn offen Zustand der Klappe anzeigen .

Zuordnungsliste

*Symbol*	*Operand*	*Kommentar*
S1	E0.0	Schalter Hand
S2	E0.1	Schalter Automatik
S3	E0.2	Taster Hauptklappe ( Schließer )
S4	E0.3	Taster Klappe 1 ( Schließer )
S5	E0.4	Taster Klappe 2 ( Schließer )
S6	E0.5	Taster Start ( Schließer )
S7	E0.6	Taster Stop ( Öffner )
1B1	E1.0	Endschalter Klappe 2 zu ( Schließer )
1B2	E1.1	Endschalter Klappe 2 auf ( Schließer )
2B1	E1.2	Endschalter Klappe 1 zu ( Schließer )
2B2	E1.3	Endschalter Klappe 1 auf ( Schließer )
3B1	E1.4	Endschalter Hauptklappe zu ( Schließer )
3B2	E1.5	Endschalter Hauptklappe auf ( Schließer )
OB1	E1.6	Lichtschranke Material
H1	A0.0	MLA Hauptklappe offen
H2	A0.1	MLA Klappe 1 offen
H3	A0.2	MLA Klappe 2 offen
Y1	A0.3	Ventil Klappe 2
Y2	A0.4	Ventil Klappe 1
Y3	A0.5	Ventil Hauptklappe
M1	A0.6	Förderband
H4	A1.0	Hupe
H5	A1.1	Drehlicht

Parkhaus

Technologieschema

Funktionsbeschreibung

Das Parkhaus hat eine Ein- und eine Ausfahrt. Beide sind durch je eine Schranke gesichert, das Öffnen und Schließen besorgt jeweils ein Motor M1 und M2 . Über je 2 Lichtschranken ( LS1 und LS2 ; LS3 und LS4 ) , die jeweils vor und unmittelbar nach der Ein- bzw. Ausfahrt angebracht sind, werden die ein- und ausfahrenden PKW erfasst und gezählt.

Immer wenn die Lichtschranke LS1 anspricht , öffnet sich die Einfahrtsschranke. Wenn ein Wagen LS2 passiert , soll der gleiche Motor ansprechen und die Schranke schließen. Gleichzeitig regiert der Zähler, ab 10 PKW wird die Einfahrtschranke verriegelt , und die Ampel an der Einfahrt schaltet auf Rot.

Die Ausfahrtsschranke wird ebenso gesteuert . Allerdings spielt die Parkhausbelegung hier keine Rolle. Mit dem Taster S1 wird der Grundzustand eingestellt ( leeres Parkhaus ).

Das Parkhauslicht soll bei Betreten des Parkhauses bzw beim Befahren angehen und 15 min leuchten .

Zuordnungsliste

*Symbol*	*Operand*	*Kommentar*
	E 1.0	LS vor Einfahrt
	E 1.1	LS nach Einfahrt
	E 1.2	ES Einfahrt oben
	E 1.3	ES Einfahrt unten
	E 1.4	LS vor Ausfahrt
	E 1.5	LS nach Ausfahrt
	E 1.6	ES Ausfahrt oben
	E 1.7	ES Ausfahrt unten
	E 2.0	Anlage ein
	E 2.1	Grundstellung
	E 2.2	Hand Einfahrt auf
	E 2.3	Hand Einfahrt zu
	E 2.4	Hand Ausfahrt auf
	E 2.5	Hand Ausfahrt zu
	E 2.6	Personeneingang
	E 2.7	Beleuchtung ein/aus

	A 1.0	Einfahrt auf / zu
	A 1.1	Ausfahrt auf / zu
	A 1.2	Ampel Einfahrt grün
	A 1.3	Ampel Einfahrt rot
	A 1.4	MLA Warte Ampel grün
	A 1.5	MLA Warte Ampel rot
	A 1.6	Beleuchtung 1
	A 1.7	Beleuchtung 2
	A 2.0	MLA Warte Einfahrt oben
	A 2.1	MLA Warte Einfahrt unten
	A 2.2	MLA Warte Ausfahrt oben
	A 2.3	MLA Warte Ausfahrt unten